主动侧翼支撑的控制方法、装置和车辆

本发明实施例涉及车辆控制技术领域，公开了一种主动侧翼支撑的控制方法、装置和车辆，该方法包括：根据车辆的前方位置点是否属于预设路段区域、前方位置点的道路特征是否满足边界条件中的至少一个，确定侧翼支撑需求状态；在侧翼支撑需求状态为有需求的情况下，基于车辆当前的驾驶状态信息和前方道路信息，预测前方位置点的偏离状态信息；基于前方位置点的偏离状态信息，实时确定车辆到达触发侧翼支撑的目标位置点所需的第一时长；根据实时确定的第一时长和完成侧翼支撑所需的第二时长，确定目标时刻，在目标时刻执行主动侧翼支撑。应用本发明的技术方案，能够在乘员偏离之前进行主动侧翼支撑，提升侧翼支撑效果。