一种基于大型语言模型的混合式自动驾驶决策系统及方法

本发明公开了一种基于大型语言模型的混合式自动驾驶决策系统及方法，属于自动驾驶决策技术领域，该方法包括：步骤1、结构化场景生成；步骤2、场景特征向量生成与协同优化；步骤3、基于链式推理的决策规则生成与代码化；步骤4、对抗性验证与决策规则库构建；步骤5、实时特征对齐与高速匹配决策；步骤6、置信度阈值判断、安全模式降级与闭环数据增强。该方法通过创新的云端离线生成与车载实时匹配混合式架构，以及针对未知场景的安全降级与闭环学习机制，有效解决了现有技术中大型语言模型决策质量与实时性难以兼顾的问题，为一个安全、高效且可持续进化的自动驾驶决策系统的实际应用场景提供了良好的理论基础与实现方法。