车辆轨迹规划方法、装置、车辆及存储介质

本申请实施例提供一种车辆轨迹规划方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：首先从所有相邻车辆中确定出存在影响本车驾驶的风险的目标车辆。之后，根据目标车辆的行驶参数，确定目标车辆的驾驶意图。最后，根据目标车辆的驾驶意图以及本车的驾驶意图，规划本车的轨迹。该方法用以达到保证轨迹规划准确度的同时，提高了规划效率的技术效果。