一种基于声纹情绪分析的车辆智能安全控制方法及系统

本发明公开了一种基于声纹情绪分析的车辆智能安全控制方法及系统，方法包括：车内语音数据采集及语义解析；进行主驾驶声纹比对及声纹情绪分析，根据声纹情绪分析结果进行仲裁，如果仲裁通过，则向ADV自动驾驶控制单元发送车速控制请求；ADV自动驾驶控制单元进入基于声纹的智能安全控制模式，根据主驾驶语音分贝、持续时间以及车辆行驶状态，进行车辆减速度仲裁，生成减速度指令；将生成的减速度指令通过CGW网关发送至ESC电子稳定系统执行减速控制。本发明通过对主驾驶员的声纹情绪分析结果，结合声音状态及车辆行驶状态，进行车辆减速智能控制，补充车辆行驶安全场景及目标物检测的复杂道路环境产生的失效模式，保障车内成员及交通参与者安全。