一种齿轮齿条驱动平车机行走装置

本发明提供一种齿轮齿条驱动平车机行走装置，涉及平车机行走技术领域，包括车轮组、驱动装置、安装座和小车架；车轮组通过轴承座焊接于小车架上；驱动装置包含齿轮、齿条和驱动电机，齿轮通过键与驱动电机输出轴连接，齿条通过螺栓固定于安装座的盖板上，安装座由肋板、座板等焊接组成并固定于地面基础；小车架由端梁、横梁等焊接成刚性框架。驱动电机为三合一电机，其输出轴上的齿轮与固定齿条啮合，通过反作用力推动平车机沿齿条方向直线运动，车体带动车轮组在轨道滚动。本装置通过齿轮齿条刚性啮合传动，消除轨道表面油污、湿滑导致的打滑问题，实现毫米级重复定位精度，且反向运动响应迅速，显著提升平车效率并降低安全风险。