一种跨座式单轨车辆的转向架

本发明提供了一种跨座式单轨车辆的转向架，其特征在于：包括心盘、摇枕、二系悬挂、构架、走行轮和驱动装置；心盘包括内心盘和外心盘，内心盘和外心盘二者的其中一个与车辆的车体底部连接，另一个与所述摇枕固定连接，内心盘能通过所述活动连接沿所述回转轴心线转动；构架设置在摇枕的下方，摇枕与构架之间通过二系悬挂连接，二系悬挂包括4个缓震单元，4个缓震单元以所述回转轴心线为中心按前、后、左、右四个方向呈矩形分布；走行轮设置在构架内，走行轮套装在驱动装置的输出轴上，走行轮的回转轴心线与心盘的回转轴心线相交。采用本转向架能明显减缓走行轮的磨损，节约安装空间，降低制造和使用成本，提高车辆乘坐舒适度。