一种自动驾驶机器人转向机构

本发明公开了一种自动驾驶机器人转向机构，包括固定在汽车内部的转向驱动机构固定支架，转向驱动机构设置在转向驱动机构固定支架上，所述转向驱动机构的输出轴与正对方向盘的方向盘爪盘传动连接，带动方向盘爪盘同步转动，所述方向盘爪盘与方向盘连接。本发明不需要对原车进行改制，系统刚度好，控制精度高，拆装方便。