一种提高EPS转角信息安全等级的控制方法及装置

本发明提出了一种提高EPS转角信息安全等级的控制方法及装置，解决了现有技术中存在的信号误差大以及为实现高安全等级的信号而导致硬件成本高存在的问题。具体包括：获取原始车辆转向角和电机绝对位置；根据电机绝对位置、电机圈数和减速比，计算得到第一车辆转向角；计算原始车辆转向角和第一车辆转向角之间的差，形成第一差值；第一差值在预设阈值范围内，输出原始车辆转向角信号；反之，则通过在线学习算法计算得到第二车辆转向角；计算第二车辆转向角和原始车辆转向角之间的差，形成第二差值；第二差值在预设阈值范围内，则输出第二车辆转向角信号；反之，则对转向角传感器进行故障诊断和处理。不仅降低了硬件成本，还实现了高安全。