一种路感增强方法、装置、系统及存储介质

本申请公开了一种路感增强方法、装置、系统及存储介质，所述方法包括：通过悬架高度传感器采集原始高度信号；将所述原始高度信号通过悬架控制器传输至转向控制器；通过转向控制器生成与所述原始高度信号对应的震动电流；将所述震动电流叠加至基础路感模拟电流，以增强路感模拟电流；通过增强后的路感模拟电流驱动方向盘电机，以向方向盘施加增强的路感力矩。采用本申请所提供的方案：提升了高频路面震动的反馈精度和非铺装路面的驾驶真实感。