一种前后腿结构不对称的四足机器人

本发明公开了一种前后腿结构不对称的四足机器人，涉及仿生机器人技术领域，包括机身，机身由上盖和下壳体连接构成；上连接片和下连接片，分别横向安装在机身的顶部与底部；头部，安装于上连接片和下连接片之间且位于机身的前部；两条后腿，对称布置于机身的后侧下方；两条前腿，对称布置于机身的前侧，前腿的结构长度大于后腿的结构长度，本发明通过创新的前长后短非对称腿部结构，首次在机器人形态上精准复现了多种四足哺乳动物的生理特征，使其能够自然地表现出内八字行走、俯身依靠、肩部翻滚等充满生物特性的动作，提升了机器人的视觉观赏性和情感交互亲和力。