一种带定位功能且具有长续航能力的无人船及控制方法

本发明提供了一种带定位功能且具有长续航能力的无人船及控制方法。所述无人船包括船体、船控系统、油电混合供电系统、探测与定位系统及模块化推进系统；油电混合供电系统采用油箱、油发电机、充能电池及动力电池构成三级供电架构，模块化推进系统采用可快速拆装的推进器组件；该控制方法包括由油发电机为充能电池充电，并根据动力电池电量动态控制充能电池为其充电的步骤。本发明涉及无人船技术领域。