一种紧凑型平行式驱动的倾转旋翼eVTOL直线舵机传动系统

本发明公开了一种紧凑型平行式驱动的倾转旋翼eVTOL直线舵机传动系统，包括电机、传动箱、丝杆副输出组件和直线传感器模块，所述丝杆副输出组件包括丝杆，所述丝杆可转动的穿设安装在传动箱上，所述电机与传动箱固定连接；本发明提供一种紧凑型平行驱动的倾转旋翼eVTOL直线舵机传动系统，其通过多级齿轮副构成第一级减速单元，丝杆副输出组件构成第二级减速单元，所采用的滚柱螺母组件与丝杠的配合相较于传统丝杠螺母具有更高的负载能力、更快的运行速度以及更长的使用寿命，该舵机传动系统能够将电机的旋转运动高效转换为输出端的直线运动，在显著减小舵机体积与重量的同时，实现大推力、大扭矩及高传动精度的输出。