一种无人机起落架双冗余电动收放系统及到位控制方法

本发明属于无人机起落架收放系统的控制技术领域，公开了一种无人机起落架双冗余电动收放系统及到位控制方法，系统包括主控制器、备控制器及双余度作动筒，双余度作动筒含主备电机、减速传动机构、推杆及各至少两个主备到位开关；主备控制器均与飞管计算机连接，分别驱动对应电机，主备电机连接同一减速传动机构带动推杆驱动机起落架。控制采用主备热备份模式，工作通道打开对应电机使能、关断另一电机使能并清除非工作通道到位标记；解析指令结合作动筒状态决策动作，同步执行周期性自检，故障时置位故障状态位并切换通道。双到位开关配合电流传感器实现多模态校验，提升到位检测准确性，主备通道均支持收放停操作，保障系统可靠性。