一种面向低轨通信星座的多终端卫星分层姿态规划方法及系统

本发明提出一种面向低轨通信星座的多终端卫星分层姿态规划方法及系统。该方法涵盖三个关键阶段：（1）在步骤一和二中，通过分解惯性指向需求，确定平台期望姿态与终端转角；（2）在步骤三和四中，采用多启发式A*搜索生成满足指向约束的可行姿态序列；（3）在步骤五和六中，通过二次规划衔接该序列，构建具有光滑的连续转角曲线和姿态曲线。本发明所述方法和系统有效解决了多终端航天器在高维情况下的姿态规划问题。