一种空地协同作业的农业无人机

本发明公开了一种空地协同作业的农业无人机，涉及农业智能装备技术领域，包括喷药无人机系统和地面车系统，喷药无人机系统包括有机架，机架上设置有管道绞盘和两组起落架连接臂，其中一组的起落架连接臂上通过舵机连接有两用喷嘴控制臂，两用喷嘴控制臂上通过舵机连接有前侧多功能起落架，前侧多功能起落架上设置有基座，基座上安装有伸缩杆，伸缩杆远离基座的一端设置有吸盘喷嘴。本发明的喷药无人机系统由地面车系统供电供药，可实现长时间留空工作，同时地面车系统可通过侧喷嘴对作物茎秆进行喷药作业，一次作业可覆盖作物冠顶和茎秆，地面车系统可携带大功率电池和较大药箱，实现长时间续航，且可一体化飞行，灵活转场。