一种模块化氢能动力自适应无人机及海面降落控制方法

本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种模块化氢能动力自适应无人机及海面降落控制方法，包括机体、特制机臂、特制脚架、海降耦合系统、多功能接口模块和机舱；机体内部设有氢气瓶、反应电堆、锂电池及散热装置；反应电堆与氢气瓶连接，锂电池与反应电堆并联，构成氢锂混合供电系统；特制脚架可拆卸地连接于机体底部，特制脚架包括适陆地脚架和海面脚架；海面脚架包括倾斜脚架和辅助降落架；海降耦合系统包括耦合面、主齿轮及偏移齿轮，耦合面包括水平耦合面和倾斜耦合面，水平耦合面与倾斜耦合面的夹角为ɑ，辅助降落架与倾斜脚架的夹角为β，ɑ与β相等，夹角ɑ为135°‑155°，本发明实现了无人机在复杂海况下的稳定降落与自主充电。