一种龙眼采摘无人机及使用方法

本申请公开了一种龙眼采摘无人机及使用方法，具体涉及龙眼采摘技术领域，该设备包括无人机本体、采集组件和果筐，所述固定架的内部设有用于对龙眼进行采摘的采摘机构，所述固定架的内部设有用于对果梗进行去除的去除机构，通过采摘机构、去除机构、采集组件和配重块，利用采集组件，使成熟果串识别更精准，减少未成熟果实采摘与成熟果实遗漏，通过采摘机构可以自动的对龙眼果串进行采摘，并通过去除机构，使龙眼在压力的作用下可以从果梗上脱离，自动采摘和果梗预处理可以有效减少人工操作，进而提升整体作业效率，并利用配重块，可以自适应配重确保无人机本体飞行稳定，适配不同的龙眼采摘场景。