一种用于电力抗台保供电的无人机设备及其控制方法

本发明公开了一种用于电力抗台保供电的无人机设备及其控制方法，包括若干个起落架，若干个起落架上安装有机壳体，机壳体由若干个楔形机体组成，楔形机体纵截面为菱形；旋翼组件包括第一旋翼和第二旋翼，第一旋翼安装在楔形机体上方，第二旋翼安装在楔形机体下方，第一旋翼直径大于第二旋翼。姿态传感器检测无人机姿态倾斜后，将倾斜数据输送至飞控系统，飞控系统运算后发出调整信号，增大向下倾斜端第二电机转速，适当提高第一电机转速，减少对侧第二电机转速，适当减少第一电机转速，提高了无人机在台风天电力抢修飞行的飞行效率和安全性。