一种粗刨竹条自动翻转打包机及方法

本发明涉及竹子加工技术领域，提供一种粗刨竹条自动翻转打包机及方法，包括：竹条叠放翻转装置、竹条打包装置、竹条限位装置、竹条夹送上料装置、竹条抓取下料装置；竹条叠放翻转装置包括叠放支架、主轴、第一翻转驱动组件、承载板、叠放料筒、料仓分隔架、第二翻转驱动组件；竹条打包装置包括打包支架、导轨、底座、自动打包组件；竹条限位装置包括限位支架、限位板、限位调节组件；竹条夹送上料装置包括上料支架、第一夹送轮、第二夹送轮、夹送驱动组件；竹条抓取下料装置包括下料支架、伺服移动组件、机械夹手、抓取支撑组件。优点：快速制作竹条堆叠料件，自动运送以及打包竹条堆叠料件，降低人工劳动强度，提高竹条堆叠料件的生产效率。