一种基于OpenCV的煤仓智能化清理装置

本发明公开了一种基于OpenCV的煤仓智能化清理装置，属于煤仓清理技术领域，包括设置在煤仓顶部的支撑板，所述支撑板的顶部安装有伸缩支撑梁和驱动装置，所述伸缩支撑梁的输出端安装有旋转云台，且旋转云台位于煤仓的内部，所述旋转云台上搭载有双光谱摄像头，所述双光谱摄像头用于扫描煤仓内壁，其采用可见光与近红外双波段融合识别算法来输出煤仓粘附热力图。本发明通过双光谱摄像头扫描、OpenCV处理模块分析以及自动化清理机构作业，实现了远程操控和无人化清理，同时双光谱摄像头采用可见光与近红外双波段融合识别算法输出煤仓粘附热力图，为后续清理提供准确的目标信息，相比传统人工观察，能更全面、精准地发现粘煤，提高清理的针对性。