一种用于多种规格安瓿瓶的通用型夹持输送机构

本发明涉及安瓿瓶夹持技术领域，并公开了一种用于多种规格安瓿瓶的通用型夹持输送机构，所述输送骨架上活动套接有传动皮带，传动皮带上表面活动放置安瓿瓶，所述输送骨架两侧固定安装有固定支架，固定支架内侧套接有调节支撑杆，所述调节支撑杆靠近传动皮带的一端分别与左夹持导向板和右夹持导向板固定连接，本发明的安瓿瓶夹持输送机构，有效解决传统设备通用性差、换产繁琐、易损瓶体的核心痛点，显著提升制药生产线的柔性化水平与运行效率，通过首件识别与全局同步调整机制，无需人工更换夹具或手动调试，即可自动适配不同规格安瓿瓶，完美契合多品种、小批量的生产需求，大幅缩短换产周期。