用于链斗式卸船机的G字形取料方法

本发明公开了一种用于链斗式卸船机的G字形取料方法，属于港口卸料技术领域。该方法首先将舱口沿长度方向划分为三个连续区域；然后控制挖掘部从第二区域左部原点启动，按特定G字形封闭路径依次经过各区域关键点进行取料；当探测到工作力矩下降至阈值时，及时调整挖掘深度；在返回过程中通过优化俯仰旋转角度处理拐角区域。本发明通过规划高效取料路径，能有效避免舱内物料堆积形成高楞，减少设备剐蹭与链条不均匀磨损；通过交替变换回转方向及动态监测调整作业姿态，进一步提升了取料连贯性、稳定性与设备使用寿命。本方法系统性强，尤其适用于大型舱口作业环境，显著提高了链斗式卸船机的整体作业效率与安全性。