一种水下机器人收放设备

本申请公开了一种水下机器人收放设备，属于海洋工程设备技术领域。导接滑轮能够自动调整与排缆装置的角度，缆绳不会与导接滑轮槽两侧形成干摩擦。另外，缆绳中的部分绕设在第二排缆件上且穿过第一排缆件后卷绕在储缆绞车，如此，在缆绳收放的过程中，第二排缆件和第一排缆件能够驱动缆绳在第二方向上往复移动，以配合导接滑轮能够整齐的卷绕在储缆绞车的卷筒或者顺滑的绕出储缆绞车的卷筒，进而保证了水下机器人收放的安全性和精确性。设置在储缆绞车顶部的多个承接滚筒，承接滚筒转动而形成滚动摩擦，避免了缆绳与其他机构产生摩擦。同时承接滚筒采用小直径滚筒，有增加缆绳的弯曲半径的作用，满足水下机器人使用的光电缆绳弯曲半径较大的需求。