基于集装箱姿态的首层放箱方法、装置和场桥控制系统

本申请提供的基于集装箱姿态的首层放箱方法、装置和场桥控制系统。基于激光雷达对集装箱和吊具进行姿态扫描，并进行姿态信息处理，得到首层集装箱的目标姿态信息；然后将目标姿态信息与预先设置好的集装箱目标放置位置、目标放置姿态进行比对，确定首层集装箱与预设姿态之间的放箱偏差，以便在吊具下行放箱阶段即可对集装箱姿态进行预先调整，减少了因无箱角线或因天气原因造成箱角线不清晰、进而导致的首层放箱准确率低、误差大的技术问题，提高了集装箱放箱的准确率和效率。