门座起重机安全警示方法及系统、设备、介质

本申请提供了一种门座起重机安全警示方法及系统、设备、介质，属于安全警示技术领域，该方法包括：获取当前吊起货物的图像信息，基于图像信息确定吊起货物的尺寸信息；基于吊起货物的尺寸信息确定投射灯的初始投射光圈直径；实时获取吊钩的升降速度信息和高度变化趋势；根据升降速度信息，确定初始投射光圈直径对应的光圈调节步长，高度变化趋势包括上升或下降；基于高度变化趋势和光圈调节步长，对初始投射光圈直径进行实时动态调节，得到目标投射光圈直径；以使投射灯基于目标投射光圈直径向吊钩下方的作业区域投射安全警示光圈。本申请提供的门座起重机安全警示方法及系统、设备、介质可以提升作业安全性。