一种自平衡门座式起重机

本发明涉及门座式起重机技术领域，具体为一种自平衡门座式起重机，包括：机体，包括起重机本体；平衡机构，包括滑轨、电机和限位杆。本发明通过滑轨和滑轮的滚动连接，滑轮和配重块的固定连接，电机的表面包裹有保护壳，电机和梯形丝杆的固定连接，梯形丝杆和限位片的固定连接，梯形丝杆和移动块的螺纹连接，起重机本体和限位杆的固定连接，电机驱动梯形丝杆转动可以驱动移动块带动配重块移动，从而可以实现配重块的位置调节，进而实现了设备的自适应平衡，实现了平衡配重与臂架运动的实时、自动匹配，有效抑制了倾覆力矩的波动，提高了起重机本体在各种工况下的稳定性。