一种存取超长物料堆垛机

本发明公开了一种存取超长物料堆垛机，包括走行装置、升降装置、主体框架、载货台及推拉装置，所述走行装置驱动堆垛机在巷道内沿水平方向移动，且所述堆垛机的走行方向与物料宽度方向平行；所述升降装置驱动载货台沿垂直方向升降，且所述载货台的取放货方向与物料长度方向平行；所述推拉装置包括固定于载货台的下叉体、滑动安装于下叉体滑槽内的上叉体、固定于上叉体的输送体、安装于上叉体的链条驱动装置及循环链，所述下叉体表面开设纵向滑槽，上叉体底部设置与滑槽配合的轴承结构，实现上叉体沿物料长度方向的前后滑动；所述循环链为两根闭合方形链条，每根链条上固定两个滚轮，所述链条驱动装置驱动循环链转动时，滚轮随链条做闭环运动。