一种无动力防爆登高作业车及倾翻力矩自适应控制方法

本发明实施例提供一种无动力防爆登高作业车及倾翻力矩自适应控制方法，所述登高作业车包括：水平设置的机架；竖向设于机架上的升降机构，所述升降机构通过手摇升降轮驱动；水平设于升降机构上的登高平台；四组设于机架底部的车轮；四组设于机架底部的支撑腿，所述支撑腿长度可调；其中，所述四组支撑腿的长度被配置为根据所述无动力防爆登高作业车所处地形的地形数据独立调节，以使所述登高平台在作业时保持水平。本发明实施例能够通过独立调节四组支撑腿，能使登高平台在复杂地形上快速达到并保持水平。