基于模块化自适应水质分析治理无人船系统及其动态调控方法

本发明公开了基于模块化自适应水质分析治理无人船系统及其动态调控方法，属于水质监测技术领域，针对现有技术中功能割裂、兼容性差、算法泛化弱、协同性不足等的问题，包括船体平台，其内部设置模块化分析单元、模块化治理单元、智能控制系统和云平台；本发明通过物理治理模块－化学治理模块‑生物治理模块的动态协同机制，解决了传统单一治理技术对复合型污染(如重金属与蓝藻协同污染)的处理瓶颈，并且通过“边缘计算+云端优化”的分层决策模式，使污染事件从识别到启动治理的响应时间缩短，通过三体船结构与可升降防搁浅支架，使系统可在浅滩、峡谷急流及港口复杂水域作业，适用水域类型覆盖自然及人工水体。