一种多针式转弯等距针脚缝纫机及缝纫方法

本发明涉及缝纫机技术领域，尤其公开了一种多针式转弯等距针脚缝纫机及缝纫方法，包括机架、设置在机架上的缝纫机构、支撑机构、运动捕捉模块以及控制单元；缝纫机构、支撑机构、运动捕捉模块均与控制单元电性连接，支撑机构位于缝纫机构下方，运动捕捉模块设置在缝纫机构或/和支撑机构上；所述缝纫机构包括多针下针机构，支撑机构上设有与多针下针机构相配合的带有多个针孔的工作板，多个针组分别与多个针孔配合使用；当控制中心打开运动捕捉模块，运动捕捉模块用于获取缝纫机构与支撑机构之间的待缝纫件移动过程中的位置数据、姿势数据或/和速度数据。