通过非接触式激光高度感知与机械伺服联动的夯锤自动脱挂钩装置及方法

本发明公开了一种通过非接触式激光高度感知与机械伺服联动的夯锤自动脱挂钩装置，包括：脱钩器主体，其内部为中空结构；传动机构，其包括直流电机、传动齿轮和活动推杆，活动推杆为竖向丝杆结构，其设置在脱钩器主体内部，且外壁与传动齿轮相啮合；推杆导向器，活动推杆穿设在两个推杆导向器中；压板，其水平固定于活动推杆的下端；夯锤抓钩，两个夯锤抓钩对称设置在压板下方，两个夯锤抓钩的钩部用于夹持夯锤蘑菇头，且夯锤抓钩与脱钩器主体之间设置有弹性伸缩器；速差防坠器，其固定在脱钩器主体顶部的内壁上；相位激光高度仪，其固定于脱钩器主体顶部外侧，用于实时监测夯锤与基准面的垂直距离，并输出脱钩触发信号。