用于电动装载机电机的精准动力控制系统

本发明公开了用于电动装载机电机的精准动力控制系统，包括负载检测模块，制动能量回收模块，控制模块，所述控制模块用于接收工作负载信息，采用改进的模糊PID控制算法对工作负载信息以及制动能量回收信息进行处理，生成对应的功率调节指令并发送；驱动模块，反馈模块。设置的负载偏差e和负载偏差ec变化率作为模糊PID控制算法的核心输入，双输入的模糊化处理能精准刻画负载的静态大小和动态变化趋势，结合PID参数修正量(ΔKp、ΔKi、ΔKd)与初始参数(Kp0、Ki0、Kd0)叠加得到实时参数，能更全面捕捉电动装载机重载轻载间频繁切换、负载突变剧烈的作业特性，使PID参数修正更贴合更贴合铲装、提升、行驶等细分作业的动力需求。