基于电流检测的车窗防夹控制方法和控制系统

本发明提供了一种基于电流检测的车窗防夹控制方法和控制系统，属于汽车电子控制技术领域。其中的方法包括：获取控制车窗的直流电机启动时长，并通过电流采样电路采集得到直流电机运行时的电流采样信号；对电流采样信号进行分离与滤波，得到直流分量信号；从直流分量信号中提取直流分量及变化率，将直流电机启动时长、直流分量及变化率作为输入，通过预先建立的模糊控制模型得到动态调整系数；基于动态调整系数，调整防夹判断阈值并生成防夹控制指令。本发明通过采集直流电机电流信号并结合模糊控制模型动态调整防夹判断阈值，有效解决了传统方案依赖传感器、绳索老化后误判率高的问题，可实现精准防夹控制、有效降低硬件成本、提升系统可靠性。