一种千米级随钻自适应井壁稳定装置及控制方法

本发明公开了一种千米级随钻自适应井壁稳定装置及控制方法，属于深部随钻探测工程技术领域，包括外壳，外壳上设有多条滑槽，滑槽内滑动连接有支撑壁组件，支撑壁组件包括支撑壁，支撑壁远离外壳的一侧设有微指槽，微指槽的顶部设有挡板，挡板的顶部设有合金微指；微指槽内部设有力传感器与振动器、微型伸缩杆和伸缩弹簧；外壳内部设有浆液供给组件，通过管路系统贯穿挡板后与合金微指的喷嘴相连通；外壳上还设有环形声波阵列感知单元，支撑壁组件、浆液供给组件以及环形声波阵列感知单元均与控制系统相连接。本发明解决了传统井壁稳定技术存在的滞后性、作用范围有限、精度低等问题，实现了对井壁状态的毫秒级响应与毫米级精准稳定控制。