一种带巷道封闭除尘的煤矿悬臂式掘进机及掘进方法

本发明公开了一种带巷道封闭除尘的煤矿悬臂式掘进机及掘进方法，煤矿悬臂式掘进机包括车身本体，车身本体的前侧设置有用于掘进迎头煤岩切割的截割机构，车身本体两侧安装有行走机构，车身本体中部集成设置用于迎头粉尘封堵的机载柔性充填系统，机载柔性充填系统包括设置在车身本体中部的柔性充填物，柔性充填物充气后可封堵煤矿悬臂式掘进机与巷道边界轮廓之间空间。本发明提供的煤矿掘进巷道迎头机，具有控尘效果好、移动操作方便、巷道适应性好等特点，可解决煤矿掘进工作面迎头控尘技术难题，改善掘进工作面作业环境。