一种掘进机、掘进机的辅助支撑装置及其使用方法

本发明涉及一种掘进机、掘进机的辅助支撑装置及其使用方法，属于掘进机的辅助支撑的技术领域。包括固定组件、支撑组件、连接组件、第一驱动器和第二驱动器。通过设置固定组件、支撑组件、连接组件、第一驱动器和第二驱动器，当掘进机进行截割工作时，通过驱动第一驱动器，固定组件和支撑组件间距增大，再驱动第二驱动器，支撑组件与巷道底板相抵接，完成辅助支撑的伸展，以对掘进机进行支撑；当掘进机行走时，则通过驱动第一驱动器和第二驱动器，使得固定组件和支撑组件的间距减小，支撑组件远离巷道底板，完成辅助支撑的收回。本申请使用时伸展并与巷道底板抵接，不使用时收回，即能够实现对掘进机的辅助支撑，也能避免阻碍掘进机的正常行走。