姿态控制装置、漂浮式风力发电装置及姿态控制方法

本发明提供了一种姿态控制装置、漂浮式风力发电装置及姿态控制方法，其中，姿态控制装置包括：桨板结构，包括第一连杆和桨板，桨板设置在第一连杆的第一端；第一驱动结构，包括第一基座、驱动件以及与传动组件，传动组件包括传动环和连接件，驱动件与传动环驱动配合，传动环绕其轴线方向可转动地设置在第一基座上，传动环转动时能够带动连接件绕传动环的轴线方向转动，连接件绕垂直于传动环的轴线的方向可转动地设置在传动环上，第一连杆的第二端与连接件连接，以使传动环通过连接件和第一连杆带动桨板绕传动环的轴线方向转动。本申请的技术方案有效地解决了相关技术中的漂浮式风电机组的姿态调节速度慢的问题。