一种气缸

本发明公开了一种气缸，包括缸体组件，缸体组件具有呈分隔设置的第一腔和第二腔，第一腔内设置有第一活塞和第一活塞杆，缸体组件能够相对于第一活塞沿第一方向移动；第二腔内设置有第二活塞和第二活塞杆，第二活塞能够相对于缸体组件沿第一方向移动；第二活塞杆的第二端连接有夹爪组件，定义第一活塞的滑动方向为第一方向，当第二活塞沿第一方向滑动时，第二活塞作用至第二活塞杆，以驱动夹爪组件张开和闭合。本发明的气缸采用集成化设计，可有效解决现有技术中分体式双驱动组件设计的缺陷，其将原本两个独立设置的驱动组件及配套连接管路、传动部件等进行整合，缩减了整体结构的安装空间占用，提升了对紧凑布局设备或狭小作业场景的适配性。