一种液压系统空气侵入的自动诊断与排气方法及系统

本发明涉及液压系统技术领域，揭露了一种液压系统空气侵入的自动诊断与排气方法及系统，所述方法包括：对液压系统状态特征序列进行频带分割，得到压力梯度序列和流量振荡分量。拟合压力梯度为刚度曲线，提取其斜率绝对值作为刚度变化率；对流量振荡分量进行能量谱积分获得振荡能量，再以本底能量谱为基准通过频谱熵标定得到流量脉动偏离度。当刚度变化率低于阈值且流量脉动偏离度高于阈值时，启动排气程序：驱动所述液压系统的排气阀调节所述液压系统的气载状态，并基于所述气载状态调节液压泵的输出流量。本发明可以提高液压系统空气侵入诊断的精准性与排气控制的自动化效率。