凸轮、谐波减速器及工业机器人

本发明公开了一种凸轮、谐波减速器及工业机器人，涉及机器人技术领域。通过在凸轮的第一区域、第二区域、第三区域和第四区域中的任意一个设置条形孔，条形孔沿凸轮的周向延伸且位于靠近凸轮外侧壁的一侧。当凸轮嵌设于柔性轴承，柔轮套设于柔性轴承并和刚轮配合时，在柔轮和刚轮之间产生的接触压力会作用到凸轮上，由于凸轮设有条形孔，因此凸轮在条形孔处对应的外侧壁能够在接触压力的挤压下产生轻微的弹性形变，即条形孔能够变形以使柔轮的外齿部根据啮合位置的变化调整啮合角度，从而降低柔轮受到的接触压力，进而减小柔轮受到的齿根应力，以降低柔轮出现塑性变形或者断裂的风险，提高柔轮的使用寿命。