车辆控制方法、装置、存储介质及计算机程序产品

本发明公开了一种车辆控制方法、装置、存储介质及计算机程序产品。其中，该方法包括：构建多个离合器对应的半结合点矩阵；响应于挡位切换指令，确定挡位切换类型和目标调速离合器；基于挡位切换类型和半结合点矩阵，确定目标调速离合器对应的目标半结合点压力值；基于目标半结合点压力值，对目标调速离合器进行挡位切换控制。本发明解决了相关技术中由于使用单一的半结合点压力值控制离合器在不同工况下的挡位切换操作，造成的换挡平顺性低、顿挫感高的技术问题。