一种毂式换挡机构、变速箱及车辆

本发明公开一种毂式换挡机构、变速箱及车辆，所述毂式换挡机构包括驱动组件、支撑轴、换挡毂及间隙消除组件，所述支撑轴与所述驱动组件传动连接；所述换挡毂固定安装于所述支撑轴上；所述间隙消除组件包括棘轮和压力座，所述棘轮固定安装于所述支撑轴远离所述驱动组件的一侧，所述棘轮外表面沿周向形成有多个与所述换挡毂的挡位对应的棘轮凹槽，所述压力座的一端安装于变速箱壳体，所述压力座的另一端与各个棘轮凹槽弹性抵接。本发明实现了在满足变速箱小型化、轻量化的基础上还能解决因齿轮减速机构存在侧隙和尺寸公差而存在脱挡隐患和打齿风险的技术问题。