一种用于地铁站管网检测的爬行机器人

本发明属于管网爬行机器人技术领域，具体的说是一种用于地铁站管网检测的爬行机器人，包括连接套筒，所述连接套筒左段设置有进给组件，所述进给组件外侧连接有清理组件，所述进给组件右侧连接有连接组件，所述连接组件中段连接有导向组件；螺纹传动带动固定圆板及关联组件同步位移，L形板通过连接滑块与限位框连接，可随螺纹套筒移动灵活调整支撑位置，配合滚轮与管道内壁的滚动接触，既能根据不同管径自适应调整支撑力度，避免传统设备因管径变化出现的卡顿、偏移问题，又能大幅降低行进摩擦阻力，这种设计让机器人可在路径曲折、内壁不平整的地铁站管网中平稳持续行进，有效扩大检测范围，满足不同长度、不同管径管网的检测需求。