一种数据处理方法、装置、计算机设备以及可读存储介质

本申请实施例提供了一种数据处理方法、装置、计算机设备以及可读存储介质，该方法包括：从目标对象的量测信息中获取目标对象在第一时刻的第一定位位置信息和目标对象在第二时刻的第二定位位置信息，获取目标对象在第一时刻的第一推算位置信息和目标对象在第二时刻的第二推算位置信息；获取第一定位位置信息和第二定位位置信息之间的定位位置差值，获取第一推算位置信息和第二推算位置信息之间的推算位置差值；根据定位位置差值和推算位置差值，确定目标对象对应的相对位置量测方程；根据相对位置量测方程、量测信息和惯性导航系统对应的状态方程，确定目标对象对应的状态信息。本申请可以提高对目标对象进行导航的准确性。