路径规划方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质

本申请提供了一种路径规划方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质；方法包括：获取车辆在道路的入口处的多个第一位姿数据，并获取车辆在道路的出口处的多个第二位姿数据；基于多个第一位姿数据在道路的分布，从多个第一位姿数据中筛选得到至少一个第三位姿数据，并基于多个第二位姿数据在道路的分布，从多个第二位姿数据中筛选得到至少一个第四位姿数据；对至少一个第三位姿数据和至少一个第四位姿数据进行配对，得到至少一个数据对；以至少一个数据对中的第三位姿数据为起始位姿、第四位姿数据为目标位姿进行路径规划，得到车辆的至少一条测试路径。通过本申请，能够提高测试路径的构建效率。