路径规划方法、装置、设备及存储介质

本申请提供一种路径规划方法、装置、设备及存储介质，涉及路径规划领域。方法包括：先分别确定起始点和终点各自对应的最近数据点以及距离数据点最近的路网点，并基于两个路网点是否为同一路网点，以及数据点与路网点之间的位置关系，计算路径损耗，最终输出路径规划信息。无需细颗粒度划分路网边，通过“候选点重新筛选”与“位置关系自适应计算”的双重优化，有效解决路径损耗计算偏差问题，提高路径规划准确性。