基于无人机的架空线路X光无损探伤方法及系统

本发明公开了一种基于无人机的架空线路X光无损探伤方法及系统，该方法包括：获取电力线夹的探伤数据库和无人机采集的电力线夹频段机位图像后，再对所述频段机位图像进行图像处理以得到探伤图像，最后对所述探伤图像和所述探伤数据库进行图像检测以得到探伤结果。本发明首先利用无人机通过滑轨和多机位实现拍摄过程的自动化，显著提升了探伤检测的工作效率；其次采用多频率、多机位及多角度的图像采集，提升了电力线夹检测的覆盖全面性；最后通过对探伤点云图像进行检测，提高了检测的精确度，低了漏检和误判的风险。