基于卡尔曼滤波的波束成形指向误差补偿方法、装置及系统

本发明涉及一种基于卡尔曼滤波的波束成形指向误差补偿方法、装置及系统。误差补偿方法包括以下步骤：获取飞行平台惯导系统中飞行器的位置及姿态运动参数；建立相控阵雷达波束指向与平台姿态扰动之间的状态空间模型，并将其离散化；将获取的飞行器的位置与姿态运动参数的状态量输入至卡尔曼滤波器，进行状态预测与观测更新，得到姿态扰动估计值；根据所述姿态扰动估计值，修正相控阵雷达的波束形成权重，以补偿由平台振动或机动引起的波束指向误差。本发明通过在数字波束形成过程中引入卡尔曼滤波预测量进行权重补偿，可抑制主瓣指向抖动，提升目标检测与跟踪精度，适用于机载、弹载等复杂振动环境下的相控阵雷达系统。