协同定位方法、系统、设备、计算机存储介质及程序产品

本申请公开了一种协同定位方法、系统、设备、计算机存储介质及程序产品。该方法应用于请求终端，包括：向多个协同定位终端发送定位请求；接收来自至少三个协同定位终端返回的响应数据，其中，响应数据包括各协同定位终端与请求终端之间的探测数据、以及各协同定位终端自身的定位坐标，探测数据包括协同定位终端的雷达测量得到的距离数据；基于至少三个协同定位终端的距离数据和定位坐标，通过各协同定位终端与请求终端之间的空间位置关系确定请求终端自身的定位坐标。根据本申请实施例，能够提升定位结果的可靠性与精度，拓展定位场景的适用性。