一种基于交互多模型算法改进的高性能目标跟踪方法

本申请提供一种基于交互多模型算法改进的高性能目标跟踪方法，包括：所述方法通过构建机动目标的运动模型和量测模型来建立系统模型；所述方法基于上一时刻的模型概率和Markov状态转移矩阵计算各滤波器的混合输入状态和协方差以实现交互与输入混合；所述方法通过轻型网络结构融合模型似然值和模型概率及历史转移矩阵并经变换和归一化生成新的转移矩阵以实现自适应网络结构；所述方法基于真实位置与估计位置的误差定义损失函数以指导自适应机制训练从而设定优化目标；所述方法对矩阵乘法和求逆等核心运算进行算法重构和向量化映射及指令集级优化以实现面向国产化平台的深度计算优化。